Cierniak to wychowanek UKS Jaskółki Tarnów. Swoją przygodę ze speedwayem rozpoczynał na mini żużlu, gdzie w sezonie 2016 zdobył tytuł Indywidualnego Mistrza Polski, a także srebrny medal w rywalizacji drużynowej i parowej. Pod koniec marca 2018 roku uzyskał żużlowy certyfikat na torze w Grudziądzu. W 2024 roku zadebiutował w FIM Speedway GP startując z dziką kartą w Warszawie.
