Cierniak to wychowanek UKS Jaskółki Tarnów. Swoją przygodę ze speedwayem rozpoczynał na mini żużlu, gdzie w sezonie 2016 zdobył tytuł Indywidualnego Mistrza Polski, a także srebrny medal w rywalizacji drużynowej i parowej. Pod koniec marca 2018 roku uzyskał żużlowy certyfikat na torze w Grudziądzu.

• Złoty medal FIM Speedway Grand Prix 2  (2022)
• Złoty medal FIM Speedway of Nations 2 (2022)
• Złoty medal Drużynowych Mistrzostw Europy Juniorów (2020,2022)
• Złoty medal Drużynowych Mistrzostw Europy Par (2020)
• Brązowy Kask (2020)