Roman Jankowski urodził się 5 października 1957 w Kościanie, licencję żużlową zdał w 1975 roku pod okiem Andrzeja Pogorzelskiego. W sezonie 1976 zadebiutował w rozgrywkach ligowych w barwach Unii Leszno przeciwko Włókniarzowi Częstochowa. „Jankes” związany był z leszczyńskimi bykami aż do roku 2001. Później, na dwa lata przeniósł się do Gwardii Warszawa, gdzie po sezonie 2003 zakończył żużlową karierę.

W barwach Żużlowej Reprezentacji Polski wystartował w 35 meczach. Trzykrotnie, w latach 1984, 1987 oraz 1988 był uczestnikiem rywalizacji o Indywidualne Mistrzostwo Świata. W 1980 roku we Wrocławiu, wraz z kadrą Polski wywalczył brązowy medal Drużynowych Mistrzostw Świata. „Jankes” dwukrotnie zdobywał złoty medal Indywidualnych Mistrzostw Polski (1981, 1988), razem z brązowymi „krążkami” ma pięć medali IMP. Trzykrotnie, w latach 1982, 1984 i 1986 wygrywał rywalizacje o prestiżowy Złoty Kask.