Cierniak to wychowanek UKS Jaskółki Tarnów. Swoją przygodę ze speedwayem rozpoczynał na mini żużlu, gdzie w sezonie 2016 zdobył tytuł Indywidualnego Mistrza Polski, a także srebrny medal w rywalizacji drużynowej i parowej. Pod koniec marca 2018 roku uzyskał żużlowy certyfikat na torze w Grudziądzu. Dwukrotnie wygrywał cykl SGP2 zostając w latach 2022-2023 mistrzem świata juniorów. W 2024 roku zadebiutował w FIM Speedway GP startując z dziką kartą w Warszawie. W roku 2025 przebrnął eliminacje mistrzostw Europy i był stałym uczestnikiem cyklu Tauron SEC. W klasyfikacji generalnej zajął 10 miejsce.
